Z vidika cestnega prometnega omrežja je mesto in občina Rogaška Slatina relativno dobro pozicionirana. Pomanjkljivost lege mesta in tudi občine je oddaljenost od državnega avtocestnega omrežja. Glavna cestna povezava G2-107 poteka v smeri zahod - vzhod proti meji z Republiko Hrvaško.

V Podplatu se odcepi regionalna cesta R1-219 proti Slovenski Bistrici na severu. Poleg glavne prometne smeri, poteka po občini tudi regionalna cesta R3-685 Tekačevo-Rogaška Slatina-Ranjkovec.

Ostale ceste v občini so občinske javne ceste, ki jih delimo na lokalne ceste in javne poti. Na območju občine uporabljamo za posebne namene mrežo gozdnih in nekategoriziranih občinskih cest. Občinske kategorizirane ceste so določene z Odlokom o kategorizaciji občinskih javnih cest (Ur. l. RS št. 86/2012, 53/2018 - sprememba).

S sprejetjem spremembe odloka je dolžine cest sledeče: 

V mestu je 11 krožišč, ki umirjajo promet, povečujejo pretočnost in dajejo razpoznavno podobo zdraviliško turističnemu kraju. Ob ustanovitvi Občine Rogaška Slatina v letu 1994 je bilo v mestu le eno krožišče in to na Zdraviliškem trgu pri glavni avtobusni postaji. Preostalih pet krožišč je Občina Rogaška Slatina zgradila v sedmih letih, od 2004 do 2010. Zgrajena krožišća dajejo pomemben prispevek k večji prometni varnosti v mestu.

Seznam krožišč z letom izgradnje:

Krožno križišče Zdraviliški trg, zgrajeno pred nastankom občine

Krožno križišče Celjska cesta, zgrajeno leta 2004

Krožno križišče Steklarna, zgrajeno leta 2007

Krožno križišče center, zgrajeno leta 2007

Krožno križišče Prvomajska ulica; zgrajeno leta 2009

Krožno križišče Partizanska - Stritarjeva ulica, zgrajeno leta 2009

Krožno križišče Tekačevo, zgrajeno leta 2013

Krožno križišče Kidričeva ulica, zgrajeno leta 2019

Krožno križišče Rajnkovec, zgrajeno leta 2019

Krožno križišče II OŠ Rogaška Slatina zgrajeno leta 2020

Krožno križišče v Ulici Kozjanskega odreda, zgrajeno leta 2020